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与国外相比，我国机器人产业起步较晚。20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化基地的建设给产业化带来了希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。目前，我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品，不少品种已经实现了小批量生产。目前，汽车行业是机器人订单较大的行业，食品行业对工业机器人的应用已经成熟，电子行业则是工业机器人应用较快的行业。    我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得成果。目前，我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、江苏、西安等地。
空气送料机送料不准原因较多：
1、气源压力不足或压力过大以及气源压力不急定，都会导致送料不准，出现送料机不准后先要检查气源是否稳定，要保证急定的气源压力。
2、空气送料机放松时间角度是不是调节不好，出现放松过晚导致材料有后退现象，而出现送料不准。
3、在送距较长或冲床速度较快时，空气送料机的速度调整螺丝没有调节好，导致送料跟不上而出现误差。
4、送料材料厚度超出空气送料机能力范围，材料太厚导致送料机气缸带不动。
5、以上原因都不是的话，可以就是空气送料机0型环磨损需要更换。
伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用较多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。
伺服系统外资企业占据优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型oem（设备制造业）市场。2014年，伺服系统市场top15厂商中，前三名均为日系品牌，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额低于10%左右。
我国伺服系统自主配套能力已现雏形。较大规模的伺服品牌有20余家。国产产品功率范围多在22kw以内，技术路线上与日系产品接近。从市场规模来看，2014年伺服电机在所有应用行业规模68亿人民币，增速为8.3%；其中机器人增速高达50%，迅速成长为伺服系统应用中排名第六的行业，以4.2亿的业绩，占市场份额6.2%。
成长空间上，伺服电机整体上受宏观经济影响明显，未来5年将进入稳定发展。4轴和6轴的多关节机器人占比上升，将带来机器人用伺服的高速增长。
控制器和伺服系统关联紧密，用户选择的排序分别是可靠稳定性、价格、服务，从服务和性价比入手是国内企业突破的方向。但这需要对运动控制领域长期深入的研究，大量资金投入和长时间的市场验证，对技术、资金、人才要求都较高，

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