按灌装原理灌装机分为常压灌装机、压力灌装机和空灌装机。
①　常压灌装机：它在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
②　压力灌装机:它在高于大气压力下进行灌装,可分为两种:种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等,靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力,液体靠压差流入瓶内,高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
③　空灌装机：在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
包装机就是把产品包装起来的类机器，起到保护，美观的作用。 包装机主要分2个方面： 1.流水线式整体生产包装，2.产品包装设备。
食品包装机械其技术发展趋势主要体现在高生产率、自动化、单机多功能、多功能组成生产线、采用新技术上。如:多工位制袋空包装机，其制袋、称重、充填、抽空、封口等多种功能可在台单机上完成；功能不同、效率相匹配的几种机器可组合成为功能较齐的生产线，如法国cracecryoya和istm公司研制的鲜鱼空包装生产线。
自动套袋包装机是热收缩包装机设备中、自动化程度的款产品。该产品适用于薄膜封切及热收缩包装。自动热收缩包装机可以自动送膜、然后自动制袋、表面抚平，封口切膜打包、热收缩包装次完成。同时对废料可以进行回收。自动热收缩机的切刀为恒温式特铝合金材料，为pof膜片封切特制。该切刀的特点是封口线比较细，抗粘。另外，针对包装大小不的情况，自动热收缩包装机可以在定范围内调整，不用更换磨具。
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